五十铃mux牧游侠搭载的1.9T柴油发动机代号为RZ4E，最早搭载于海外版本的皮卡车型D-MAX（查成交价|参配|优惠政策）上，与五十铃经典的4J系列柴油发动机不同，该发动机为全新设计，用于替代五十铃过去的4JK12.5T柴油发动机。虽然新发动机在排量方面有所下降，但是在功率以及扭矩输出方面，相对旧型号发动机只有过之，而无不及。RZ4E发动机于2016年搭载在五十铃中期改款后的SUV车型牧游侠上（国内版本车型于2017年年底换装上市）。中期改款前的牧游侠搭载4JK1和4JJ1两款柴油发动机，两款发动机的设计相似，只在缸内行程等方面有所区别。全新的RZ4E发动机【排量1.9T】无论是在功率还是扭矩方面的输出，都要大幅度领先于旧型号4JK1发动机【排量2.5T】。其中，新发动机最大功率更是达到了120kW，与3.0T的4JJ1发动机接近。RZ4E发动机的峰值扭矩达到360Nm，在发动机转速1500转到3700转的区间内，扭矩均在300Nm以上。与4JJ1发动机相比，RZ4E发动机除了因为排量的因素影响以外，两台发动机间的扭力输出差距并不算太大，而且RZ4E还有着更低的排量，以及更佳的噪音水平。牧游侠上搭载的RZ4E柴油发动机虽然为国5排放标准，但是由于RZ4E发动机还需面向欧洲市场，因此在设计开发的时候就已经能达到欧6（与国6标准相近）的排放标准，这意味着在国内迎接国6排放标准升级的激烈竞争中，五十铃将用实力捍卫其在轻型柴油机市场的领先地位。五十铃的这台RZ4E全新1.9T柴油发动机，不仅在动力性能上全面碾压过去的旧型号2.5T发动机，并且在减少噪音和排放水平方面也得到了许多提升，更贴近于汽油机，而且与汽油机相比，柴油机在燃油经济性方面的表现更佳。牧游侠四驱版车重将近2.1吨，百公里综合油耗8升左右（本人的牧游侠1.9T五座劲享版2018年3月提车，目前跑了8000公里数，仪表盘显示的百公里油耗油耗一直维持在8.1升）。