刹车片更换有以下几种判断方法：1.按行车里程（查成交价|参配|优惠政策），家用汽车行驶3到6万公里时，我们才需要考虑是否需要更换刹车片，前刹车片一般情况下会比后刹车片磨的重一些，检查时可以先查看前刹车片的情况。具体的行驶多少公里要更换刹车片还是因人而异，因车而异，因路况而异的。2.仪表盘，车上仪表盘都会有刹车片提示灯，这种刹车片警示灯亮起的时候，刹车片已经是不能使用了，所以我们要提前检查刹车片，提早更换，不要等警示灯亮了再更换。3.厚度，检查刹车片要不要更换，要查看刹车片的厚度，我们去4s店里面保养时，要让维修师傅查看一下刹车片的厚度，磨到厚度是0.5毫米时就要更换了。4.刹车声，我们平时开车时，当遇到紧急情况时用到刹车，如果听到刹车的声音和平时不一样，出现异响，刺耳的声音的话，则要去4s店里检查刹车片了，这是一般是刹车片出现故障才会有异响。5.刹车反映，我们开车时间长了，会很熟悉自己车的各个性能和状态，当自己感觉刹车距离加长，刹车不灵敏时，一定要去正规的4S店进行检查，因为刹车关系到行车安全，一定要重视。6.刹车片的品牌的选择也很重要，要选择正规厂家生产的刹车片，不要图便宜，选择质量差的，最好是选择汽车生产商（查成交价|参配|优惠政策）提供的原厂的刹车片，而且一个车四个轮子的刹车片不能用不同品牌的。。

一般首次更换可以在6万-7万公里，或者当刹车片上的摩擦材料磨到钢背警示线时，会听到嚣叫声，这个时候就需要立即去更换了。