我们自己去代扣款银行查询还款时间是否已满，然后带上本人身份证、机动车登记证去购车4s店通知他们你要办理汽车解押手续。1.4s店的相关办理人员就会核实你的车款是否还清，核实后，给你出据相关材料：个人汽车贷款结清证明、委托你去办理的委托书、汽车公司的营业执照（副本）复印件、机动车抵押登记/质押备案申请表。2.填好“机动车抵押登记/质押备案申请表”后，带上4s店给你出据的所有材料，本人身份证原件及复印件（如果需要委托其他人去办理的话，还应带上被委托人的身份证原件及复印件）、机动车登记证原件，去你爱车注册上户的车管所办理解押手续。3.办理手续时，首先去受理窗口提交所有材料，受理完成后会提示你去制证窗口制证，也就是在你的机动车登记证上打印“解除抵押”字样和解除抵押时间。手续很快就会办完。