如果单纯喜欢ES外观内饰设计,品牌之类的那去ES吧,这是ES的最大优点,除此之外对比皇冠其余几乎无优点,需要提醒的是动力方面,ES是越级的差,就算是300H动力同级别还是中下水平,所以ES首先排除,就不讨论了。辉昂和A6同平台,两个车应该差不多,座椅舒适度辉昂好过A6,配置不低,故障率较老款A6也有改善,其余方面可以参考A6,不过总言之这个车的质量应该还是没有丰田好,残值率辉昂应该也是没有皇冠和ES好,不过最后也要看终端价如何。皇冠我觉得是最值得购买的,无论NVH,舒适度,滤震,平台构架动力匹配都是同级别最佳之一,价格又不高。就算在资金充裕的情况下,我也建议皇冠>辉昂,ES就别考虑了。